Поворотный механизм своими руками

Поворотный механизм своими руками

Речь пойдет о поворотном механизме для камеры наблюдения, для веб камеры, или вообще для любого устройства, которому требуется задавать определенное положение в сферической системе координат.

В данных координатах мы имеем два взаимно перпендикулярных угла, которые мы можем менять при помощи каких - либо устройств.

Я использовал два маленьких шаговых двигателя от флоппи дисководов, плюс несколько шестеренок и прочих деталей от старого видеомагнитофона.

Немного комбинируя эти предметы, можно, например, создать червячную передачу - собственно, как на фото ниже.

поворотный механизм для камеры

Здесь видно, что к основанию (шасси) прикручена втулка, на которой вращается большая шестеренка, приводимая в движение червячной передачей. На этой шестеренке закреплен еще один аналогичный механизм меньших размеров, на котором находится непосредственно сама камера.

В общем-то, ничего здесь оригинального и удивительного нет. После того как был собран драйвер для этих двигателей, вся конструкция была закреплена с помощью таких вот нехитрых приспособлений.

Двигатель и камера соединены с платой жгутом более-менее гибких и тонких проводов.

поворотный механизм для камеры своими руками

На драйвере остановимся подробнее.

Его схема такова:

поворотный механизм схема

Микроконтроллер Atmega8 управляет двумя специализированными микросхемами L293, и, следовательно, вращением двигателей.

На схеме изображен только один двигатель, подключение второго полностью аналогично. Возле контроллера в скобках написано, какой вывод к какому фрагменту идет.

Четыре кнопки - право, лево, вверх, вниз.

Логика простейшая - пока нажата какая-либо кнопка, контроллер подает соответствующие сигналы на входы драйверов.

На этой диаграмме показано вращение по часовой стрелке.

На входы IN1-IN2 последовательно подается лог. единица с некоторой задержкой.

Питается все от 12-15 вольт, диоды ставить не нужно, если микросхема с индексом D.

Плата выглядит следующим образом:

Слева предусмотрены контакты для соединения веб-камеры с usb-удлинителем, и контакты для подключения клавиатуры, опять-же через удлинитель в виде сетевого восьмижильного кабеля, по которому также идет и питание схемы.

zip


Dr. Spear, 2015-05-22 21:29:02

Еще статьи по теме


• Поворотное устройство для веб камеры из сервоприводов
• USB удлинитель для веб камеры из витой пары своими руками
• Облачный сервер видеонаблюдения своими руками
• Как подключить видеорегистратор к интернету
• Домашняя система видеонаблюдения
• Охранная сигнализация своими руками
• Поворотное устройство для камеры или фотоаппарата

Свежие статьи


• Как сделать аппаратное сцепление
• Педали для компьютера своими руками со сцеплением
• Коробка передач для ПК своими руками
• Светодиодный фонарик своими руками
• Лабораторный блок питания на LM317 LM337 с предрегулятором
Главная

Комментарии (2)